Основу музею склала колекція, зібрана мексиканським художником-модерністом Руфін Тамайо (1889-1991 р.р.). У парку Чапультепек за 2 роки виросла оригінальна будівля зі скла та бетону, автори проекту якої були у 1981 році удостоєні мексиканської премії з архітектури. Музей Руфіно Тамайо входить до складу культурного комплексу, разом із Державним музеєм антропології та Державним історичним музеєм. У 2011-2012 роках було проведено реконструкцію будівлі музею. Нині у п'яти просторих залах загальною площею 1900 м.кв виставлено картини, малюнки, графіка, скульптури роботи відомих сучасних художників, а також кілька творів самого Тамайо, його книги та фотографії. У місцевій бібліотеці можна знайти інформацію про кожного художника, чиї роботи представлені у музеї, тут регулярно проводяться тимчасові виставки. Окрім цього, відкриті ресторан та магазин.